Adaptive cruise control

http://www.me.umn.edu/courses/me4231/labs/Lab9.pdf
www.me.umn.edu/courses/me4231/labs/lab9_model.mdl

Querregelung eines Versuchsfahrzeugs entlang vorgegebener Bahnen

http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2007/3344/pdf/Dissertation_2007_Kehl.pdf

Single track vehicle model

http://www.tut.fi/plastics/tyreschool/moduulit/moduuli_10/hypertext/5/5_1.html#5_1_37

http://www.tut.fi/plastics/tyreschool/moduulit/moduuli_10/hypertext/6/6_1.html


Single Track vehicle Model

http://www.racing-car-technology.com.au/Vehicle%20Handling%20and%20Control/RCT%20Vehicle%20Handling%20and%20Control%20Intro2.ppt

Modellbildung Bücher

Matlab&Simulink in der Ingenieurpraxis

http://www.viewegteubner.de/Privatkunden/Zusatzmaterial/978-3-8351-0100-5/MATLAB-und-Simulink-in-der-Ingenieurpraxis.html

- Schienenfahrzeugdynamik.
- Matlab-Simulink: Analyse und Simulation dynamischer Systeme.
- Mechatronische Systeme : Grundlagen.
- Einstieg in die Regelungstechnik: Vorgehensmodell für den praktischen Regelerentwurf.
- Kraftfahrzeugführung: Modelle,simulation und Regelung
- Kraftfahrzeugführung
- Grundlagen der Kraftfahrzeugtechnik

- Fahrdynamik-Regelung (Modellbildung,Fahrassistanzsysteme,Mechatronik)

Herleitung der Zustandsgleichung für das Einspurmodell

Uni -Duisburg

http://www.uni-due.de/imperia/md/content/mechatronik/lehre/fahrdynamik_kap2_zusatz.pdf

Einspur-Fahrzeugmodell:

http://home.fhtw-berlin.de/~stedtnit/pdf/Diplomarbeit%20Sentuerk.pdf

Fahrwerk:
http://www.mmew.fh-giessen.de/personen/professoren/herzog/download/documents/Kfz-Technik/Kfz_Technik_3_Fahrwerke.pdf

Fahrzeugmodell

http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil1.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil2.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil3.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil4.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil5.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil6.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil7.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil8.pdf

- Herleitung der Zustandsgleichungen für das Fahrzeug
- Zustandsgleichungen für das Einspurmodell

http://www.biblio.tu-bs.de/ediss/data/20020627b/20020627b.pdf

Einspurmodell - Zweispurmodell - Mehrkörpersystemmodell
http://www.rst.e-technik.uni-dortmund.de/cms/Medienpool/Downloads/Veranstaltungen/Dortmunder_Regelungstechnische_Kolloquien/2007/Vortrag_2007-06-26-Hass.pdf

Funktionsentwicklung
http://134.130.21.215/pdf_eb/gb1-08funktionsentwicklung.pdf

Stabilisierung des rückwärtsfahrenden LKW
http://www.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/downloads/skripte/rtp1_lkw_student.pdf

Fahrzeugmodell

Einspurmodell :                      Translation in X-Y Richtung , Gieren

Einspurmodell mit Wankmodell und Nickmodell : Translation in X-Y Richtung , Gieren , Wanken-Nicken

Ebenes Zweispurmodell :       Translation in X-Y Richtung , Gieren , Drehen der Räder          

Räumliches Zweispurmodell : Translation in X-Y-Z Richtung, Gieren ,Wanken,Drehen der Räder, Hubbewegung der Räder, Lenkbewegung der Vorderachse

Mehrkörpermodell mit Antriebstrang : Translation in X-Y-Z Richtung , Nicken,Gieren,Wanken,Drehen der Räder,Räumliches Einfedern der Räder,Lenkbewegung der Vorderachse , Hebebewegung des Motors,Wankwinkel des Motors, Drehwinkel, Kurbelswelle,Antriebwelle