Fahrzustandsschätzung auf Basis eines nichtlinearen Zweispurmodells

http://www.ika.rwth-aachen.de/forschung/veroeffentlichung/2007/07-01/7sg0195.pdf

PKW_Fahrdynamikreglerentwicklung mittels Zustandsraummodell

http://www.ika.rwth-aachen.de/forschung/veroeffentlichung/1998/1998-4/index.php

Zweispurmodell

Das nichtlineare Zweispurmodell dient im Gegensatz zum linearen Einspurmodell .
A nonlinear double-track model is in contract to the single track model.

Lateral Dynamics of the RailCab Vehicle

- the single-track model is a standard for modeling the vehicle lateral dynamics
- Rail-bound vehicle with two steerable axles
- linear model of 4th order
- http://www.nt.ntnu.no/users/skoge/prost/proceedings/ifac2008/data/papers/2350.pdf
- http://www.rst.e-technik.uni-dortmund.de/cms/Medienpool/Downloads/Veranstaltungen/Dortmunder_Regelungstechnische_Kolloquien/2007/Vortrag_2007-06-26-Hass.pdf

Lineares Einspurmodell & Einfaches Einspurmodell

Fahrdynamikregelung ESP
- Kräftegleichgewicht in Fahrzeuglängsrichtung
- Kräftegleichgewicht senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung
- Momentengleichgewicht um SP
- Krümmungsmittelpunkt
- 

http://www.systemdynamics.org/conferences/2009/proceed/supp/

Robust car steering by yaw rate feedback.
Automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen.
Automatic Steering Control of Vehicle Lateral Motion with the Effect of Roll Dynamics.

Matlab/Simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik

Matlab-simulink using the example of vehicle dynamic models
Matlab-simulink an Beispielen aus der Fahrzeugdynamik
Ich bin in der Lage auf  fahrzeugdynamische Problemstellungen anzuwenden.

Simulink : Anwendung in der Fahrzeugdynamik
Erstellen von einfachen Modellen aus der Längs-, Quer- und Vertikaldynamik
Einspurmodell , Zweimassenschwinger

Vertikaldynamik : Viertelfahrzeugmodell, Darstellung einfacher ein- bis dreidimensionaler Fahrzeugmodelle,  
Einfluß der Fahrzeugparameter auf Komfort und Fahrsicherheit,Unterschiedliche Anregungsarten.

Längsdynamik : Bremsen, Treiben, Fahrwiderstände,Tangentialkraftdiagramm

Querdynamik : Einspurmodell
Längsdynamik, Querdynamik , Vertikaldynamik von Fahrzeugen
http://deposit.d-nb.de/cgi-bin/dokserv?idn=991708091&dok_var=d1&dok_ext=pdf&filename=991708091.pdf

vehicle Dynamics

http://www-inst.eecs.berkeley.edu/~ee192/sp10/

MDL
PPT
http://cnx.org/content/m22943/latest/

Vehicles Systems Modeling and Control

http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/VehicleSystems.html


http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/BernabeRodriguezProject4.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/Bode_plot_notes.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/CRUISECONTROL.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/HalfCarSuspensionModelReport.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/INFINITYCRUISECONTROLFINAL.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/LarizaNavaroHalfCar.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/MotorcycleSuspensionNotes.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/MotorcycleSuspensionReport.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/OrlandoSaenzProject-4.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/PepitoMotorcycleReprot.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/Project2_Report.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/Project2_Report.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/Project2_Report.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/Report_2A_AL.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/VSMC_VehicleDriveModel_Report.128.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/VehicleDriveModelPartAReport.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/VehicleDriveModelPartBReport.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/VehicleSuspensionModelingNotes.pdf
http://www.engr.panam.edu/~kypuros/VehicleSystems/VehicleSystemsModelingSyllabus.pdf