Wankmodell

Modellierung der Wankdynamik

- Bei Kurvendurchfahrten oder andere Fahrzeuganrregungen können Wankbewegung auftreten.
- Um die Querabweichungsmessung über den Wankwinkel zu korrigieren.

- Das Wanken-- Drehung des Fahrzeugs um die Längsachse bei Kurvenfahrten.
- Das Fahrzeug neigt sich bei Kurvenfahrt um die Wanksachse ,so es die Wankbewegung entsteht.
- Bewegungsgleichung nach der Synthetisch (Euler-Newton) & Lagrange
- Wankwinkelgeschwindigkeit & Querbeschleunigung & Einspurmodell
- Zustandsgleichung der Querabweichungsbeschleungiung

http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2007/3344/pdf/Dissertation_2007_Kehl.pdf

- Querregelung f¨ur die Bahnfolge eines Versuchsfahrzeugs
- Fahrzeugmodellierung
- Kinematisches Fahrzeugmodell
- Dynamisches Fahrzeugmodell
- Für den modellbasierten Entwurf der Bahnfolgeregelung wird das Einspurmodell verwendet.
http://elib.uni-stuttgart.de/opus/volltexte/2007/3344/pdf/Dissertation_2007_Kehl.pdf
Kurvenfahrt
- Der Anlenkvorgang beim Einspurfahrzeug

Fahrzeugdynamik
http://www.autogumi.com/FDV_Skript.pdf

Durchführen von Fahrversuchen hinsichtlich einer Optimierung von Fahrdynamikfahrzeug
http://home.fhtw-berlin.de/~stedtnit/pdf/Diplomarbeit%20Sentuerk.pdf

Fahrzeug-Querdynamik


http://deposit.ddb.de/cgi-bin/dokserv?idn=979605016&dok_var=d1&dok_ext=pdf&filename=979605016.pdf


Ein Fahrdynamikmodell für die Beschreibung der Quer-, Gier- und
Wankdynamik von Fahrzeugen: Das Einspurmodell mit Wankerweiterung
http://tumb1.biblio.tu-muenchen.de/publ/diss/ei/2002/odenthal.pdf
Ein robustes Fahrdynamik-Regelungskonzept für die Kippvermeidung von Kraftfahrzeugen

Einspurmodell Ein vereinfachtesModell zur Beschreibung der horizontalen Fahrzeugbewegung stellt das Einspurmodell dar
http://tuprints.ulb.tu-darmstadt.de/902/1/Weber_Ingo_FZD_Diss.pdf

Einspurmodel

https://data.epo.org/publication-server/pdf-document?cc=EP&pn=0794885&ki=B1


http://beiker.org/Documents/Dissertation%20Beiker%202000.pdf


The single track vehicle model
http://www.tut.fi/plastics/tyreschool/moduulit/moduuli_10/hypertext/5/5_1.html

A Simulink model for vehicle rollover prediction and Prevention
http://web.ics.purdue.edu/~chiu2/research/thesis.pdf
Online Center of Gravity Estimation in Automotive
Vehicles using Multiple Models and Switching

http://www.hamilton.ie/selim/MM_Estimation_of_CG_Position_ICARCV06.pdf