Einspulmodell 2

Lenkregler für Fahrzeuge mit hoher Schwerpunktlage
http://www.biblio.tu-bs.de/ediss/data/20020627b/20020627b.pdf
Kraftfahrzeugdynamik & Längsdynamik & Querdynamik
http://hoppecorp.de/FHTW/einspurmodell.pdf
Querdynamik von Fahrzeugen
http://www.uni-due.de/imperia/md/content/mechatronik/lehre/fahrdynamik_kap2_zusatz.pdf

Horizontal Vehicle Dynamics
- 3 horizontal degrees of freedom:

• translation on X-direction
• translation on Y-direction
• rotation around Z-axis Yaw

- the force transformation block :

• the forces calculated in x, and y direction, and the moment around z-axis --> the movement of the vehicle center of gravity in the horizontal plan.