Querdynamikregelung

Querdynamikregelung
1. Brüdigam (1994) Reglertyp(Zustandsregler mit Polvorgabe)
2. Hessburg (1994) Reglertyp(Fuzzy)
3. Byrne (1998) Reglertyp (H Regler)
4. Guldner(1999) Reglertyp(PDT1)
5. Taylor(1999) Reglertyp(PDT2)
6. Chol (2000) Reglertyp(Adaptiver Regler)
7. Maurer(2000) Reglertyp(Zustandsregler mit Polvorgabe)
8. Söhnitz(2001) Reglertyp(H2-Regler)
9. Tan (2002) Reglertyp(PDT2 mit virtueller Vorschau)
10.Rothfuß(1997) Reglertyp(flachheitsbasiert)

Einspurmodell
1. Die Räder einer Achse werden zu einem Rad zusammengefasst.
2. Schwerpunkt des Fahrzeugs in Fahrbahnhöhe
3. Vernächlässigung von Wank- und Nickbewegung
4. Linearisierung des Systems bei kleinen Querbeschleunigungen

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Einspurmodell




1. Einspurmodell

2. Spurwechselmanöver







aktive Radaufhängung
Die Regelungsaufgabe : Skyhook , Groundhookstrategie
Fahrdynamikregelung  : ESP
Fahrzeugmodell : Einspurmodell
http://etit.tuwien.ac.at/fileadmin/ETIT/Downloads/350000/Automatisierungstechnik_Kugi.pdf