Mittwoch, 12. Januar 2011

Lineares Einspurmodell & Einfaches Einspurmodell

Fahrdynamikregelung ESP
- Kräftegleichgewicht in Fahrzeuglängsrichtung
- Kräftegleichgewicht senkrecht zur Fahrzeuglängsrichtung
- Momentengleichgewicht um SP
- Krümmungsmittelpunkt


http://www.systemdynamics.org/conferences/2009/proceed/supp/

Robust car steering by yaw rate feedback.
Automatische Spurführung von Kraftfahrzeugen.
Automatic Steering Control of Vehicle Lateral Motion with the Effect of Roll Dynamics.

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