Der Freiheitsgrad beschreibt die Anzahl & Art der möglichen Bewegungen,die das Gelenk ausführen kann.
Jeder Parameter kann verändert werden, ohne dass sich die anderen Parameter verändern.
Physik:
- Das System kann mit der unabhängigen (verallgemeinerte) Koordinate beschrieben werden.
- Ein Freiheitsgrad ist eine Systemeigenschaft:
- Drehgelenk
- Schraubgelenk
- Kugelgelenk
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