Herleitung der Zustandsgleichung für das Einspurmodell

Uni -Duisburg

http://www.uni-due.de/imperia/md/content/mechatronik/lehre/fahrdynamik_kap2_zusatz.pdf

Einspur-Fahrzeugmodell:

http://home.fhtw-berlin.de/~stedtnit/pdf/Diplomarbeit%20Sentuerk.pdf

Fahrwerk:
http://www.mmew.fh-giessen.de/personen/professoren/herzog/download/documents/Kfz-Technik/Kfz_Technik_3_Fahrwerke.pdf