Modellbildung & Simulation der Dynamik von Kraftfahrzeug

- Fahrzeugdynamik : Lenkung ,Radaufhängen,Bremsen,Räder,Antriebstrang
- Das klassische lineare Einspurmodell ( Riekert & Schunk 1940)
- Das Fahrzeug bewegt sich auf einer Kreisbahn um den Krümmungskreismittelpunkt
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