Fahrzeugmodell

http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil1.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil2.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil3.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil4.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil5.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil6.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil7.pdf
http://hoppecorp.de/FHTW/Skript_FZT_Teil8.pdf

- Herleitung der Zustandsgleichungen für das Fahrzeug
- Zustandsgleichungen für das Einspurmodell

http://www.biblio.tu-bs.de/ediss/data/20020627b/20020627b.pdf

Einspurmodell - Zweispurmodell - Mehrkörpersystemmodell
http://www.rst.e-technik.uni-dortmund.de/cms/Medienpool/Downloads/Veranstaltungen/Dortmunder_Regelungstechnische_Kolloquien/2007/Vortrag_2007-06-26-Hass.pdf

Funktionsentwicklung
http://134.130.21.215/pdf_eb/gb1-08funktionsentwicklung.pdf

Stabilisierung des rückwärtsfahrenden LKW
http://www.ifr.ing.tu-bs.de/lehre/downloads/skripte/rtp1_lkw_student.pdf